中文摘要：

定位是无线传感器网络研究中的重要核心技术之一，是建立基于地理位置的路由算法以及协调网络中各项分布式功能的技术基础。针对目前传感器网络节点定位研究中大多假设具有已知位置的固定锚点、节点近似静止、二维定位等特点，本项目提出一种无GPS分布式三维定位算法，它通过节点间相对距离计算节点相对坐标，消除对GPS 或固定锚点的依赖性；通过动态虚拟蜂窝算法实现定位的分布化；通过冗余定位和筛选平滑法提高传感器网络节点，特别是移动节点定位精度；通过分布式局部基准点法消减全局坐标累积误差。该算法具有良好的可扩展性、不依赖GPS、可对移动节点进行快速定位、精度高、三维定位等特点。该项目的研究可以在一定程度上为我国的相关无线传感器网络技术和应用研究奠定良好的技术基础，并在国际上为我国在该技术研究方面赶超先进国家做出一定的贡献。