本项目研究网络环境中的多采样率、非等间隔采样、传输延迟和数据丢失等问题对传统基于鲁棒观测器的故障诊断方法的影响,并进一步提出适用于具有上述特点的网络环境的基于鲁棒观测器的故障诊断方法。该研究内容在国内外基于观测器的故障诊断方法研究和基于网络环境的故障诊断技术研究中还未见报道,具有很好的理论意义、实际意义和创新性。
英文主题词Networked Control System; time-delay system; sampled-data system; leak detection and location; robust fault detection