位置：立项数据库 > 立项详情页
网络化控制系统的故障诊断与容错控制
  • 项目名称：网络化控制系统的故障诊断与容错控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60274014
  • 申请代码：F030213
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2003-01-01-2005-12-01
  • 项目负责人：方华京
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：华中科技大学
  • 批准年度：2002
中文摘要：

通过计算机网络实现闭环控制的系统称为网络化控制系统。闭环系统中引入计算机网络对传统的控制理论提出了新挑战。本项目研究网络化控制系统的故障诊断与容错控制，包括故障检测、隔离与辨识，故障状态下稳定鲁棒性分析与控制，网络化容错控制系统的结构，故障诊断与容错控制器集成设计等理论，研究结果对控制理论的发展和工程实践具有重要意义 。

中文主题词： 网络化控制系统；故障诊断；容错控制
结论摘要：

英文主题词Networked control systems; Fault diagnosis; Fault-tolerant control

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 72
  • 11
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Stability analysis of stochastic swarm systems
Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Fault Detection for Networked Control Systems with Markov Delays
Fault-tolerant Control Research for Networked Control System under Communication Constraints,
A Fuzzy Control Design for Networked Control System with Time-variant Delays,
一类具有随机时延网络化控制系统的容错控制研究,
网络化控制系统的故障诊断,
基于α-置信度网络化控制系统的转换控制
基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性
高斯白噪声下T-S模糊系统的传感器故障诊断
不确定离散时滞线性系统的完整性设计
Observer-based FDI design of networked control sytem with output transfer delay
动态未知环境中的优化路径规划算法
Fault detection approach for networked control system based on a memoryless reduced-order observer
具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断
一种现场总线控制系统的传输规划方法及实现
时变时延网络化控制系统的容错控制
网络化控制系统的信息调度与稳定性研究
Guaranteed cost control for networked control systems,
不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制
基于Modbus 协议的PLC与CAN总线通信方法及实现
时延网络化控制系统的H-2/H-infinity混合控制
一类针对带约束优化问题的进化规划算法
Stability of networked control systems with multi-step delay based on time-division algorithm
Stochastic Optimal Control of Networked Control Systems with Multi-step Delay
具有异步时延的网络化控制系统故障检测
时变延时网络化控制系统中新型控制器的设计
基于信息调度的网络化控制系统
基于观测器的网络化控制系统故障诊断方法
时延网络化控制系统中智能控制器的设计
网络化控制系统中新型控制方法的研究
Analysis and optimization of delays in networked control systems
Research on Robust Fault Detection for NCS with Long Delay Based on LMI.
大规模智能群体的建模及稳定性分析
基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制
大规模移动智能群体的建模及联合行为分析
一个提高网络化控制系统性能的算法研究
大时延网络控制系统的研究方法与最新动态
分布式控制框架实现水下航行器群协调控制
具有通信约束的分布式水下航行器群编队控制
基于虚拟领航者的智能群体群集运动控制
基于递阶多模型切换的网络化控制系统
时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性
时滞不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制
Robust H-infinity fuzzy control for uncertain Markovian jump nonlinear singular systems with wiener process
Second-order consensus in networks of dynamic agents with communication time-delays
多时延网络化系统中保性能控制器设计
Modeling and Stability Analysis for Non- linear Network Control System Based on T- S Fuzzy Model
船舶调度闸外编排算法
网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计
不确定广义系统的可靠保性能控制
一类网络控制系统的稳定性设计
一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统
一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究
等式约束的网络化控制系统的稳定性设计
基于模糊卡尔曼滤波器的网络控制系统状态估计
一类网络化控制系统的局部最优控制器设计
基于信息调度的网络控制系统的故障诊断
一类非线性系统的模糊可靠H∞输出跟踪控制
变采样周期网络控制系统的状态反馈设计
Robust reliable guaranteed cost control for nonlinear singular stochastic systems with time delay
Second-order consensus in networks of agents with delayed dynamics
基于网络化控制系统的硬件实验平台构建
网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化
Stable Fault-tolerance Control for a Class of Networked Control Systems
基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制
基于模型预测的网络化控制系统补偿控制
Stochastic stabilization analysis of networked control systems
大时延网络化控制系统状态观测器的设计
不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计
会议论文
Kalman filter based FDI of networked control system
Robust control for Networked Control Systems,
Quasi T-S Fuzzy Models and Stable Controllers for Networked Control Systems
Fault Diagnosis of Networked Control Systems (Plenary Talk)
Fuzzy Model, Stability and Fault Detection for Networked Systems
Co-design for NCS robust fault-tolerant control
网络化控制系统的故障诊断与容错控制
Robust H-infinity Filter Design for Networked Control System with Random Time Delays
Control Methodologies of Large Delays in Networked Control Systems
An Observer-based Fault Detection Approach for Networked Control System
Networked control system: state of the art
相关项目
面向复杂网络控制系统的分布式多级故障诊断与容错设计方法
期刊论文 6 会议论文 6
基于自适应控制的近空间飞行器容错控制技术研究
期刊论文 8 会议论文 2
基于模块局部信息的可重构机械臂动力学控制与容错控制研究
期刊论文 14 会议论文 20
集成故障诊断与鲁棒重构容错控制方法研究
期刊论文 28 会议论文 4
复杂网络化控制系统的故障诊断与安全性
期刊论文 57 会议论文 18
信噪比约束下反馈控制系统的故障检测与容错控制
期刊论文 54 会议论文 23
网络拥塞与系统故障的综合诊断及容错控制研究
期刊论文 14 会议论文 22 著作 1
非高斯随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制研究
期刊论文 23 会议论文 8
多执行器动态控制分配的理论及算法研究
期刊论文 36 会议论文 12
方华京的项目
H和L1鲁棒故障检测与诊断技术
期刊论文 11 会议论文 4
基于数据的复杂工程系统故障预测与健康管理
期刊论文 124 会议论文 51
控制系统ｌ'优化设计方法研究
期刊论文 15 会议论文 8
复杂网络化控制系统的故障诊断与安全性
期刊论文 57 会议论文 18
网络化动态系统的故障预报
网络化群体系统的可扩展协调控制
期刊论文 97 会议论文 13