中文摘要：

以实施电动汽车电驱动系统的节能、高效、高可靠性优化控制为目标，本申请突破传统永磁电机的技术束缚，创造性地提出一种基于定子永磁型的多相冗余电机驱动系统拓扑结构，通过冗余励磁、冗余电枢、冗余控制电路及冗余电源，在保持高功率密度、高效率和高转矩输出能力的同时，极大提高了系统可靠性，实现了容错运行。研究内容包括该定子永磁型多相冗余电机系统高功率密度、高效率设计理论、多物理场耦合仿真技术、多相绕组的连接规则与协同控制、电机驱动及容错控制策略等；重点围绕（1）电机本体电磁特性和设计原则；（2）高效控制策略与容错算法；（3）电机本体、控制器、传感器系统集成；（4）温升预计与系统散热四大关键技术；构建原型样机与实验验证系统；比较该驱动系统与常规系统的共性与特性，并归纳其在电动汽车工况要求下的设计与控制一般规律。本项目的开展将为研制出具有我国自主知识产权的定子永磁型多相冗余电机驱动系统奠定理论与技术基础。

结论摘要：

以实施电动汽车电驱动系统的节能、高效、高可靠性优化控制为目标,本项目突破传统永磁电机的技术束缚,创造性地提出一种基于定子永磁型的多相冗余电机驱动系统拓扑结构。通过冗余励磁、冗余电枢、冗余控制电路及冗余电源,在保持高功率密度、高效率和高转矩输出能力的同时,极大提高了系统可靠性,实现了高性能容错运行。研究内容包括该定子永磁型多相冗余电机系统高功率密度、高效率设计理论、多物理场耦合仿真技术、多相绕组的连接规则与协同控制、电机驱动及容错控制策略等。重点围绕(1)电机本体电磁特性和设计原则;(2)高效控制策略与容错算法;(3)电机本体、控制器、传感器系统集成;(4)温升预计与系统散热四大关键技术等四个方面展开研究。构建了原型样机与实验验证系统，比较了该驱动系统与常规系统的共性与特性,并归纳了其在电动汽车工况要求下的设计与控制规律。本项目的开展为研制出具有我国自主知识产权的定子永磁型多相冗余电机驱动系统奠定了理论与技术基础。