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中文摘要：
国家中长期科技与技术发展规划纲要明确指出信息领域将重点优先研究传感器网络。但能量和通信资源有限的固有缺陷阻碍传统窄带通信传感器网络真正实现满足数据传输需求的网络服务。本项目融合超宽带无线通信技术和自组织网络理论，拟对超宽带无线传感器网络实现QoS 服务的基础理论进行深入研究研究构建超宽带通信方式下传感器网络运行能耗新模型，从原理上分析网络拓扑对网络运行能耗的影响；研究超宽带无线传感器网络动态拓扑控制新原理，构建依据QoS 需求而可控的动态网络拓扑超图模型；研究超宽带无线传感器网络拓扑控制与通信协议之间的闭环反馈特性，进行基于QoS 需求的通信协议优化设计，最终通过网络拓扑和通信协议的协同控制实现确保数据传输质量的超宽带无线传感器网络QoS 服务，并研制具有我国自主知识产权的超宽带无线传感器网络原型机系统，为推进我国无线传感器网络研究的工程实用化进程提供坚实的理论基础和技术支持。
结论摘要：
英文主题词Ultra Wideband Wireless Sensor Networks; Hyper-graph; Quality of Service System; Energy Consumption Model; Dynamic networks topology
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Distributed Localization Algorithm for Wireless Sensor Network Based on Multidimensional Scaling and
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