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中文摘要：
治疗晚期心肌衰竭的唯一有效方法是心脏移植，由于供体心脏奇缺，故对人工心脏寄予厚望。人工心脏的主要部件是血泵，要求人工心脏免维护长期运行，必须解决血泵电机轴承磨损和摩擦生热形成血栓两大难题，由于磁悬浮血泵电机定转子不直接接触，避免了机械磨损和形成血栓可能性。本项目对磁悬浮人工心脏血泵电机及其控制系统的研究取得了创新性研究成果① 建立了以磁场分析为基础考虑气隙偏心影响的磁悬浮力模型，为磁悬浮血泵电机设计与控制奠定了理论基础；② 研制了一种永磁与导磁材料相结合的混合转子磁悬浮无轴承电机及其转矩与磁悬浮力解耦控制方法；③ 提出了一种具有主动与被动式磁力轴承相结合的轴向可控盘式血泵电机，仅需在轴向一个自由度进行悬浮力控制；④ 研制了一种采用被动式永磁轴承的磁悬浮血泵，仅需控制电机转速而无须控制磁悬浮力。研制了不同结构多台试验样机，申请发明专利6项（已获授权1项），发表论文32篇，其中14篇被SCI检索收录，19篇被EI收录，9篇被ISTP收录。培养了2名博士和6名硕士。目
结论摘要：
英文主题词magnetic suspension；artificial heart；blood pump motor
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