对于线性时不变系统,我们基于主分量的递推算法,给出了子空间的递推算法,从理论上分析了各主要环节的相互关系,提出了闭环系统下递推子空间方法的方案,并在理论上证明了算法的相容性。对状态空间下的非线性系统,我们给出了Hammerstein 系统的递推子空间方法,并证明了估计得相合性。和Hammerstein 系统相比,具有一般非线性的Wiener 系统的辨识更为困难,我们发展了一套针对Wiener 系统的新的分析方法,从而得到了基于线性子系统扩展能控矩阵的一种新的子空间辨识方式,而不是传统子空间辨识首先针对扩展能观矩阵的思路,解决了Wiener 系统 在一般非线性时的子空间辨识。对于复杂系统,可以用低阶时变线性系统来刻画,即特征模型方法,我们利用子空间方法给出了特征参数的跟踪算法。
英文主题词Recursive Algorithms;Control Systems; Subspace Methods; Close-loop Identification; Nonlinear Identification.