采用运动弹性动力学分析方法, 建立了高速连杆机构的声辐射分析模型。在此基础上对机构运动过程中的声辐射规律进行了研究, 为高速弹性构件的声辐射控制提供了理论依据。通过对高速弹性机构振动波数谱的分析, 揭示了机构振动与声辐射性能的内在关系。得到了以机构声辐射性能量度为变量的系统方程。基于最优和鲁棒控制理论及复模态理论等对基于次级力源输入的弹性连杆机构噪声控制问题进行了系统研究, 给出了反馈和干扰前馈控制器、鲁棒控制器、模糊控制器等控制器的设计方法。提出了机构结构与控制一体化的设计思想,对基于噪声控制的机构结构参数和控制参数集成设计问题进行了研究,建立了集成设计模型,给出了相应的优化设计方法。
英文主题词Linkage mechanisms; noise; control; integrated design ,Vibration ,Noise