故障诊断与容错控制理论经过近40年的发展,已取得了丰富的研究成果,但将其应用于工程实际系统尚有相当的距离。本项目将容错控制与满意控制理论相结合,提出了多约束条件下的满意容错控制这一全新的控制系统设计理念与方法,使容错控制的研究更接近于工程实际。建立了满意容错控制的基本理论与设计方法,主要内容包括研究了控制系统典型的故障模型;分析了满意容错控制理论研究中的期望性能指标集;建立了满意容错控制关于多种期望性能指标约束的相容性理论,为工程设计人员选择合理的满意容错控制指标提供理论依据;针对典型系统的执行器故障和传感器故障,给出了相容指标约束下的满意容错控制器设计方法;分别提出了几类不确定非线性系统与时滞动态系统的满意容错控制设计理论与方法。本项目的研究成果,拓展了容错控制理论的研究内容,对推动容错控制理论的发展具有重要的理论科学意义,为其更好地应用于工程实际具有重大的实际意义与参考价值。
英文主题词fault-tolerant control; satisfactory fault-tolerant control; multi-indices constraint; performance index; consistency