中文摘要：

本课题的研究目标是研究开发能提高飞机(或其它)系统仪器和组件故障监测和容错控制技术,从而达到推进航空安全的目的。将采用多模型滤波组和小波变换分析方式进行传感器和系统其它组件故障的检测和分离,故障分析的结果再反馈到控制系统进行控制器的调节和控制重构。容错控制研究的重点是开发新一代容错控制器设计方法，从而达到保持飞机控制系统在系统器件(或传感器)故障情况下的整体性能。从我们最新提出的新一代容错鲁棒控制方法出发，结合以上故障检测技术，推出一系列新的容错控制方法。这种新的控制器结构可以克服传统的反馈框架内系统性能和鲁棒性之间的冲突。它的特别之处在于控制系统的性能和鲁棒要求能够分开来设计。通过将鲁棒容错控制器Q变为非线性时变控制器,使其能够补偿故障对系统性能的影响,从而建立一种新的鲁棒容错控制器设计方法.本课题的研究对提高飞机的可靠性、安全性具有重要意义。

结论摘要：

本课题的研究目标是研究开发能提高飞机(或其它)系统仪器和组件故障监测和容错控制技术,从而达到推进航空安全的目的。将采用多模型滤波组和小波变换分析方式进行传感器和系统其它组件故障的检测和分离,故障分析的结果再反馈到控制系统进行控制器的调节和控制重构。容错控制研究的重点是开发新一代容错控制器设计方法，从而达到保持飞机控制系统在系统器件(或传感器)故障情况下的整体性能。从我们最新提出的新一代容错鲁棒控制方法出发，结合以上故障检测技术，推出一系列新的容错控制方法。这种新的控制器结构可以克服传统的反馈框架内系统性能和鲁棒性之间的冲突。它的特别之处在于控制系统的性能和鲁棒要求能够分开来设计。通过将鲁棒容错控制器Q变为非线性时变控制器,使其能够补偿故障对系统性能的影响,从而建立一种新的鲁棒容错控制器设计方法.本课题的研究对提高飞机的可靠性、安全性具有重要意义。