重型工程车辆在变形地面上行驶时,由于地面与车辆的动力相互作用,使得传统的基于刚性路面假设和线性系统理论的车辆动力学建模和悬架优化方法不再适用。本项目以轮式重型工程车辆及其工作路面为研究对象,首先建立了以下子模型基于Matlab/Simulink建立了变形地面、轮胎/土壤接触的非线性子模型;基于试验模态参数建立了轮胎动态子结构模型,在ADAMS/View环境中建立了某款铰接式工程车的刚柔耦合的多体动力学模型,并通过整车道路模拟试验验证了整车模型的准确性。然后以汽车地面力学为基础,将上述子模型通过Adams-Simulink联合仿真进行集成,在各种典型工况谱激励下对系统的动态特性进行可视化仿真,分析重型工程车辆与变形地面相互作用机理,通过对不同地面、载荷及车速合成的多种不同行驶工况下的悬架特性参数的变化特点和规律的分析,确定最优悬架参数的变化范围。最后结合具体对象铰接式自卸车以各种工况下车辆行驶平顺性最优为目标,采用优化方法获取悬架系统的刚度和阻尼参数应具有的最佳非线性特性曲线。
英文主题词Engineering Vehicle, Suspension System, Interaction between Tyre and Terrain, Optimization, Nonlinear