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中文摘要：
本项目是在圆满完成前一个国家自然科学基金资助项目《高承载能力高传动效率高可靠性新型针摆行星传动的研究》所取得的科研成果的基础上，为进一步提高我们在国际上首创的双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的接续项目。我们要以应用非线性动力学理论进行分析、采用先进的数学建模和数学仿真的方法进行运动学和动力学的动态响应仿真、研制样机进行试验验证三者相结合的方法，系统深入地研究双曲柄环板式针摆行星传动动力学特性的优化设计理论，并且要在整机结构和主要零件形状方面继续创新，力求进一步降低该新型齿轮传动系统的振动和噪声，达到系统的整体动态特性的最优化。这不仅对于提高我们拥有自主知识产权的创新产品的动力学性能，而且对于促进我国机械学科的发展，特别是对于提高齿轮传动技术的科学水平具有深远的意义。同时，将所创新研究的新型传动推广应用于各工业部门，必将创造极大的经济效益和社会效益。
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