随机非线性系统的优化控制及其鲁棒性分析-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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随机非线性系统的优化控制及其鲁棒性分析

项目名称：随机非线性系统的优化控制及其鲁棒性分析
项目类别：面上项目
批准号：60674029
申请代码：F030119
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2007-01-01-2009-12-31

项目负责人：季海波
负责人职称：教授
依托单位：中国科学技术大学
批准年度：2006

中文摘要：

本项目主要在以下三个方面开展了研究工作。第一，建立了随机非线性H∞优化控制的理论框架，对于含有Wiener噪声的仿射非线性系统，研究随机HJI偏微分不等式和其L2/L∞增益极小化的条件；研究了一类随机非线性系统的H∞几乎扰动解耦控制问题，对非最小相位随机系统获得了几乎扰动解耦控制。第二，针对含有约束的非线性系统提出了构造性滚动优化控制方案，将性能指标的一般优化问题可以归结为一些参数优化问题，使得计算维数大为降低；进一步讨论了这种滚动优化控制的终端区域以确保非线性最优控制的可解性。第三，研究了具有Markov跳跃参数的随机非线性系统稳定性分析的基本架构，包括在概率意义下的随机稳定性及其均方分析、随机LaSalle定理等，研究了一类具有Markov跳跃参数的严格反馈系统的鲁棒自适应控制方案；研究了一类具有不确定噪声的离散时间Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题，给出了确保状态估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界。

中文主题词： L2/H∞控制与优化; Kalman滤波; Wiener随机非线性系统; Markov跳跃参数

结论摘要：

英文主题词L2/H∞ control and optimality; Kalman filter; Wiener stochastic nonlinear systems; Markov jumping parameters

成果综合统计