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多传感器时滞信息融合的研究及其应用
  • 项目名称：多传感器时滞信息融合的研究及其应用
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60804034
  • 申请代码：F030119
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：卢晓
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：山东科技大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

设计了最优离散时滞系统信息融合Kalman滤波器；设计了白噪声H2估计器；在Kalman估计器和白噪声H2估计器的基础上设计了白噪声H无穷滤波和H无穷固定时滞平滑估计器；设计了含有丢包、时滞时的多传感器时滞信息融合鲁棒估计器；研究了离散系统时滞输入的谱分解问题；研究了多时滞系统H无穷滤波的信息融合问题；研究了存在随机观测和乘性噪声的线性系统的最优估计问题，给出了系统收敛的一些研究基础；研究了一般的多传感器多乘性噪声的情况；结合信息融合的部分结果，设计了山东科技大学60周年校庆专用迎宾机器人- - 科大宝宝，受到青岛晚报，齐鲁晚报等媒体的广泛关注。三年来录用、发表论文26篇，其中期刊12篇，国内外重要会议14篇， SCI检索（含即将检索）4次，EI检索（同上）18次；国家发明专利授权2项；获得了多项奖励，如辽宁省优秀博士学位论文，全国百篇优秀博士论文奖提名奖，山东省自然科学奖励二等奖，山东省研究生教育省级教学成果奖三等奖，青岛开发区自然科学奖三等奖等。获得了山东省自然科学基金、中国博士后基金面上项目、中国博士后基金特别资助等项目支持。

中文主题词： Kalman滤波；估计；时滞；信息融合；鲁棒
结论摘要：

英文主题词alman filtering; estimate; delay; information fusion; robust

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 15
  • 14
  • 2
  • 6
  • 1
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有观测时滞线性系统的白噪声最优估计
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Multi-parameter estimation of underwater acoustic channel based on fractional Fourier transform
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Kalman Filtering for Wireless Networks Systems with Delayed-Missing Measurements
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专利
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集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统
获奖
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不确定系统的控制和估计问题研究及应用
系统分析与设计中的算子谱技术和H2/H-infinity方法及其应用
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离散时滞系统最优信息融合Kalman滤波
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著作
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