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　煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统
  • 项目名称：　煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统
  • 批准号：2006AA04Z208
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：邓志东
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 15
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
双向报文交换同步的原子性约束与解决
基于ZigBee规范构建大规模无线传感器网络
煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究
具有被动摆臂的四履带机器人越障性能分析
矿井救灾机器人的导航定位研究
摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用
矿井救灾机器人通信系统设计
矿井救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题
基于马尔可夫链的无线传感器网络分布式调度方法
煤矿救灾机器人的通信中继抛投装置设计
煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计
一种通用型移动机器人遥控终端的研究与设计
摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究
基于RSSI测距技术的三角形面积和定位算法
煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题
邓志东的项目
无人驾驶车辆人工认知关键技术与集成验证平台
期刊论文 42 会议论文 31 著作 2
面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及试验样车研发
大规模功能柱集群递归神经网络模型的理论、方法与应用研究
期刊论文 35