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不确定非线性系统的神经网络辩识与控制研究
  • 项目名称：不确定非线性系统的神经网络辩识与控制研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：69804001
  • 申请代码：F030116
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1999-01-01-2001-12-01
  • 项目负责人：任雪梅
  • 负责人职称：研究员
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：1998
中文摘要：

本项目对非线性系统神经网络辨识与控制进行了较全面系统的研究。主要有利用遗传算法、MGS正交化方法优化小波网络结构；提出了有动态补偿能力的输入修正神经网络模型；改进了Elman网络，提出了用于训练网络的PID型动态反向传播算法；对仿射非线性系统提出神经网络和稳定滤波器组成的辨识模型及神经网络自适应控制；研究用投影算法和最小均方算法估计连续时滞系统未知参数；对滞环系统提出由非线性PID和滞环逆补偿组成的复合控制；对多输入多输出高阶连续非线性系统设计出高阶动态神经网络控制器；针对坦克火控系统研究模糊滑模控制、神经元复合控制和非线性PID控制，并在某主战坦克上进行验证，改善了调炮的平稳性、快速性和精度。

中文主题词： 神经网络,非线性系统,火控系统
结论摘要：

英文主题词Neural Neworks,Nonlinear Systems ,Fire Control Systems

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 17
  • 9
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Approximation property of a modified Elman network
用神经网络进行连续时间非线性系统建模的研究
Identification and control of dynamical systems using modified neural networks
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战车稳定器最优滑动模态变结构控制仿真研究
纯滞后系统的单神经元Smith预测控制
Identification of nonlinear systems using recurrent neural networks
一种小波网络的改进算法研究
连续小波神经网络优化结构研究
坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计与分析
模糊神经元Smith预测控制与应用
Identification and control of continuous-time nonlinear systems via dynamic neural networks
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基于小波算法和神经网络相结合的系统辨识方法
基于马尔可夫链和模糊聚类的电力系统短期负荷预测
基于径向基函数神经网络车辆跟弛模型
Adaptive nonlinear PID control and rule-based compensation for systems with backlash
会议论文
Parameter estimation for continuous-time system with unknown time delay
Recurrent neural networks for identification of nonlinear systems
A modified neural network for dynamical system identification and control
参数自调整的机器人路径规划算法
Identification of dynamic nonlinear systems using recurrent neural networks
模糊神经网络在混沌预测中的应用
Identification and control of nonlinear systems using dynamic neural networks
基于模糊神经网络的火炮位置控制
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