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　强约束条件下复杂运动体的协同与控制
  • 项目名称：　强约束条件下复杂运动体的协同与控制
  • 批准号：IRT1208
  • 项目来源：2012年度教育部“创新团队发展计划”
  • 研究期限：2012-12-
  • 项目负责人：陈杰
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 17
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Dynamic Multi-team Antagonistic Games Model with Incomplete Information and Its Application to Multi-UAV
Aggregation in Intersection Region for Distributed Heterogeneous Mobile Sensor Networks
Leader-Following Consensus for Discrete-Time Multi-Agent Systems with Parameter Uncertainties Based on the Event-Triggered Strategy
基于卷积神经网络的军事图像分类
Image Classification Based on the Fusion of Complementary Features
Distributed tracking for networked Euler-Lagrange systems without velocity measurements
机器鱼运动学SSPR建模与自适应迭代学习控制
含摩擦的双电机伺服系统快速终端滑模控制
基于倒立摆模型的四足机器人对角步态规划
微小型翻转爬楼梯机器人抗跌落技术
Accuracy comparison of short-term oil price forecasting models
Flocking of multi-robot systems with connectivity maintenance on directed graphs
机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法
基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计
机器鱼群体推进速度一致性研究
Sliding Mode Control with Perturbation Estimation and Hysteresis Compensator Based on Bouc-Wen Model in Tackling Fast-Varying Sinusoidal Position Control of a Piezoelectric Actuator
可抛掷移动机器人上下楼梯机构设计及仿真
陈杰的项目
小分子蛋白三级结构的预测及优化
期刊论文 7 会议论文 6
陆用多智能体协同中的非合作行为检测与控制
复杂陆用武器一体化控制系统的理论、关键技术及应用
期刊论文 62 会议论文 18 专利 27 著作 2
中日计算智能与智能信息前沿科技研讨会
复杂陆用武器的优化、控制与决策
期刊论文 20
第三届中日网络技术与控制应用国际学术研讨会
复杂陆用武器的优化、控制与决策
面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化
期刊论文 18
　分布式协同控制的混合智能优化与稳定性