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复杂陆用武器的优化、控制与决策
  • 项目名称：复杂陆用武器的优化、控制与决策
  • 项目类别：创新研究群体科学基金
  • 批准号：61321002
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：陈杰
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 20
  • 0
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  • 0
期刊论文
火力单元部署优化问题的现状与进展
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
基于增益调度解耦控制的飞行控制系统研究
Dynamic Multi-team Antagonistic Games Model with Incomplete Information and Its Application to Multi-UAV
Aggregation in Intersection Region for Distributed Heterogeneous Mobile Sensor Networks
Path planning for unmanned aerial vehicles in surveillance tasks under wind fields
线性/非线性自抗扰切换控制方法研究
Leader-Following Consensus for Discrete-Time Multi-Agent Systems with Parameter Uncertainties Based on the Event-Triggered Strategy
基于卷积神经网络的军事图像分类
Image Classification Based on the Fusion of Complementary Features
Coalition formation based on a task-oriented collaborative ability vector
火星探测器进入段预测校正制导方法
Cloud Control Systems
Recent Progress in Networked Control Systems——A Survey
Distributed tracking for networked Euler-Lagrange systems without velocity measurements
A survey on the security of cyber-physical systems
Hierarchical particle filter tracking algorithm based on multi-feature fusion
Sliding Mode Control with Perturbation Estimation and Hysteresis Compensator Based on Bouc-Wen Model in Tackling Fast-Varying Sinusoidal Position Control of a Piezoelectric Actuator
Design and simulation of a cable-pulley-based transmission for artificial ankle joints
Adaptive robust control for four-motor driving servo system with uncertain nonlinearities
陈杰的项目
复杂陆用武器一体化控制系统的理论、关键技术及应用
期刊论文 62 会议论文 18 专利 27 著作 2
　强约束条件下复杂运动体的协同与控制
期刊论文 17
中日计算智能与智能信息前沿科技研讨会
　分布式协同控制的混合智能优化与稳定性
第三届中日网络技术与控制应用国际学术研讨会
复杂陆用武器的优化、控制与决策
面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化
期刊论文 18
小分子蛋白三级结构的预测及优化
期刊论文 7 会议论文 6
陆用多智能体协同中的非合作行为检测与控制