中文摘要：

热力容器系统如核电站除氧器液位系统等为被控特性复杂多变的对象，不仅表现出有扰、参数不确定、多变量、大时滞等特性，且其动态特性和参数随工况变化而大幅度变动，具较强非线性、不确定和时滞特性。因此，对复杂热力容器系统而言，不可能用单一固定的线性模型来描述，更不可能用固定线性控制器来保证其在大工况范围内的控制品质。 本项目通过新的热力容器液位对象非线性模型重构，针对其不确定性及时滞性，设计非线性鲁棒无扰切换液位控制结构。基于热力容器液位不确定参数模型，围绕无扰切换系统稳定性分析，考虑非线性模型替换重构、不确定性函数矩阵条件满足、鲁棒性能指标参数选取、无扰软切换原则及具 有界无扰补偿器设计等关键问题，展开对适用于热力容器液位鲁棒无扰切换控制新理论和新算法的研究，并对闭环系统稳定性进行分析。研究成果将为提高核电站除氧器液位控制设计运行的准确性和稳定性，提供一定理论和实践依据。