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复杂环境下多速率采样系统预测控制研究
  • 项目名称：复杂环境下多速率采样系统预测控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60774016
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：刘晓华
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：鲁东大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

实际的工业控制系统常常受到时滞、不确定性、约束、多速率采样等复杂环境的影响。预测控制是一种获得广泛应用的控制策略，但是，在复杂环境下，经典的预测控制在控制器综合、优化问题求解以及系统性能分析等方面，都面临着本质的困难。提高控制系统的综合性能，降低控制成本的有效的理论和方法，成为预测控制研究的前沿课题。本项目从控制系统实际出发，在预测控制的框架下，以提高控制系统处理不确定性、时滞、约束的能力为目标，研究了基于复杂环境的预测控制器的综合方法，分析闭环系统的鲁棒性与稳定性，提出了有效处理时滞、不确定性、约束、多速率采样的预测控制的新的理论与方法。本项目的研究来源于实际应用的需要，结果具有广泛的应用前景。

中文主题词： 预测控制；鲁棒控制；不确定性；多速率采样；复杂环境
结论摘要：

英文主题词predictive control；robust control; uncertainty; multi-rate sampled process; complex environment

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 37
  • 6
  • 0
  • 4
  • 0
期刊论文
基于作者簇的科研合作网络模型
Composite disturbance-observer-based control and H infinity control for complex continuous models
Consensus of multiagent systems based on disturbance observer
Flocking of mobile intelligents on fuzzy system with optimal theories
受约束的连续时间广义预测控制
基于H_∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制
带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制
一类改进的广义鲁棒预测控制算法
Robust model predictive control of continuous uncertain systems
具有单向时延的多智能体系统的一致性分析
一类单时滞线性系统的模糊变结构控制
连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制
Robust model predictive control for continous uncertain systems with state delay
多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制
某航空设备模拟电路故障状态分类器设计及仿真
具有领航者的时延多智能体系统的一致性
一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制
无穷时域的连续时间广义预测控制
一类非线性时滞系统的保性能控制器设计
基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制
科研合作网络中的模体涌现模型
基于网络模型的综合多速率采样预测控制器
作者合作复杂网络模型
改进型遗传神经网络在模式分类中的应用
基于最优信息融合卡尔曼滤波的预测控制算法
基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制
一类离散时间线性系统有限时间H∞预测控制
一类Markov跳变系统的鲁棒分布式预测控制
基于GPC的主动容错控制研究
输入受限网络控制系统的鲁棒模型预测控制
股票变现的最优控制策略
Consensus of Second-order Multi-agent Systems with Nonsymmetric Interconnection and Heterogeneous Delays
Lurie时滞系统的有记忆H∞状态反馈控制
基于时滞分割法的不确定时滞系统的稳定性分析
Observer-based robust predictive control of singular systems with time-delay and parameter uncertainties
会议论文
Output Feedback Predictive Control for Networked Control System with Time-varying Delay
Observer-Based Robust Predictive Control of Singular Systems with Polytopic Uncertainties
Quadratic Guaranteed Cost Control of Uncertain Discrete-time Delay Switched Systems
Observer-based Robust Model Predictive Control of Singular Systems
Networking Multi-rate Predictive Control and its Stability
Infinite Horizon Generalized Predictive Control in Delta-Domain
获奖
基于智能方法的电力系统短期负荷预报
鲁棒预测控制理论及其应用
基于智能方法的电力系统短期负荷预报
鲁棒预测控制理论及其应用
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