中文摘要：

复合行星传动系统结构紧凑、体积小，易于实现多档位和重载大传动比，燃油经济性好，被广泛应用于各种车辆中。本课题针对复合行星传动系统的动力学特性展开了深入研究。建立了系统的"纯扭转"与"平移-扭转"耦合动力学模型并研究了系统的固有特性，获得了系统模态随参数的变化规律。考虑非线性因素，运用数值法计算了系统非线性动态响应，发现了系统内部丰富的非线性动力学行为，得到了系统由周期运动经分岔进入混沌的不同机理；运用谐波平衡法获得了幅值跳跃与多值解的非线性特征，发现了系统复杂的冲击现象。对系统的均载特性进行了研究，得到了均载系数随系统参数的变化规律。同时建立了系统的虚拟样机，通过仿真获得了系统动态啮合力的变化规律。通过灵敏度分析，得到了系统动态特性对不同参数的敏感程度，为系统的动态设计奠定了基础。建造了复合行星传动系统试验平台，分别在静态与动态环境下进行了试验，得到了与理论分析相一致的试验结果，证明了先前理论分析的正确性。提出了复合行星传动系统动态设计理论与方法，为降低系统的振动与噪声，提高可靠性，延长使用寿命奠定了理论基础。