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中文摘要：
本项目针对高超声速飞行器的建模，智能自适应控制理论和方法，以及复杂多约束下的目标可达性问题，开展了深入研究，取得如下主要成果。理论方法成果1、建立了适用于高升力、高升阻比高超声速飞行器布局的气动特性的快速预测方法；2、完善了线性系统的特征建模与全系数自适应控制的理论和方法；3、提出了高超声速飞行器的特征建模方法，突破了非线性系统特征建模的瓶颈；4、针对高超声速飞行器的特点，提出了基于特征模型的智能自适应控制理论和方法；5、揭示了高超声速飞行器离心力与气动力相符合的运动机理；提出了伪四自由度预测方法；6、给出了高超声速飞行器基于特征模型自适应控制的稳定性条件。应用成果 1、成功应用于我国神舟八号和天宫一号首次空间交会对接任务，实现了准确测量、精确控制、完美对接；2、成功应用于某无人飞机舵机系统的故障诊断任务；3、为国家重点研究项目提供了理论依据和技术支撑；4、为国家重点工程提供了理论依据和技术支撑。出版专著1本，发表论文50余篇，SCI收录8篇；获国家发明专利2项；建立了高超声速飞行器可视化三维仿真平台；培养博士后4名，博士生11名，硕士生10名。
结论摘要：
英文主题词Hypersonic Flight Vehicles;Aerodynamic Modeling;Intelligent Adaptive Control;Target Reachablility;Characteristic Modeling
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