中文摘要：

投影增强现实系统目前已经得到了广泛的应用，但是一些重要的应用仍然需要使用昂贵的电子传感器。使用电子传感器的方法存在诸多缺陷，并且无法解决物体自身发生形变时的投影问题。解决这些问题的关键是实时、精确地重建物体表面形状。虽然曲面重建是计算机图形学的基础研究内容之一，但是目前没有方法能够实时精确地重建三维曲面。本项研究拟开发一个基于单个深度相机和几个彩色相机的实时精确的曲面重建算法来解决该问题，并预备开展三方面的研究首先，研究深度数据的噪声概率分布，利用数据的冗余信息消除部分噪声；其次，研究利用粗糙的深度值提高MVS配对像素查找速度、提升配对的准确性，再结合MVS的结果去除深度图中的噪声、提高深度值的精度； 再次，研究低分辨率的深度图上采样到高分辨率；最后，研究点云的高速三角化问题。