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基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统
  • 项目名称：基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50175027
  • 申请代码：E050803
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2002-01-01-2004-12-01
  • 项目负责人：王国荣
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：华南理工大学
  • 批准年度：2001
中文摘要：

研究一种采用视觉传感方式、用于药芯焊丝水下焊接的焊缝自动跟踪系统。该系统是实现药芯焊丝水下焊接自动化的关键一环。使用该系统将大大提高水下焊接的生产效率，降低成本，产生巨大的经济效益，在海洋工程建设和维修等领域有着广阔的应用前景。采用视觉传感器进行水下焊接的焊缝自动跟踪在国内外均属首创。

中文主题词： 视觉传感；药芯焊丝；水下焊接；焊缝跟踪
结论摘要：

英文主题词vision sensor;flux-cored;underwater welding;seam tracking

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 17
  • 2
  • 0
  • 0
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期刊论文
水下焊接机器人研究与应用进展
基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望
规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪的应用
采用改进OTSU法的焊前焊缝图像分割
采用小波分析的水下药芯焊接焊缝图像边缘检测技术
VC 串口通信在水下焊接远程控制中的应用
水下焊缝自动跟踪路径的识别
气体保护焊中的几种新型送丝方法
视觉传感系统在机器人焊接中的应用与展望
焊接熔池传感与控制系统的研究现状
新型水下焊接电源及送丝机构的研究
激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定
Subpixel accuracy for extracting groove center based on corner detection
V型焊接坡口中心的高精度提取方法
单条纹激光引导焊缝跟踪图像处理
基于结构光的水下焊接熔池宽度在线检测
采用微型排水罩的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统
会议论文
A Genetic Algorithm on Welding Seam Image Segmentation
Recognition of seam deviation using artificial neural networks in vision based seam tracking of unde
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