中文摘要：

本项目突出信息处理网络化和智能化的特点，通过现代控制理论与信息系统理论的有机结合，凝练并解决两个基本且重要的科学问题移动传感网的可控性、可观性和鲁棒性及其与通信拓扑的关系问题，以及移动传感网协同侦察搜索运动目标的多约束多目标优化问题。针对上述科学问题研究分析局部不完全通信条件下，移动传感网的完全可控性和完全可观性条件及其与局部通信拓扑之间的关系，给出一种基于图论的可控、可观通信拓扑设计方案，并在此基础上探讨动态通信拓扑网络对通信延迟的鲁棒性问题；基于所构建的可控、可观的局部通信拓扑，设计传感器平台路径和传感器控制的同步规划机制，提出一种高效的联合优化方法，并设计移动传感网协同目标搜索的策略，给出一种面向运动目标搜索问题的一致性算法及其系统控制方法，最终试验验证本项目提出的网络化协同理论与方法。