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基于分布参数系统的移动传感器网络协同控制与应用研究
  • 项目名称：基于分布参数系统的移动传感器网络协同控制与应用研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61174021
  • 申请代码：F030307
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2012-01-01-2015-12-31
  • 项目负责人：崔宝同
  • 依托单位：江南大学
  • 批准年度：2011
中文摘要：

本项目将结合无线传感网发展的重大需求，紧密围绕移动传感器网络协同控制中建模、空间覆盖、数据挖掘等关键科学问题，通过多领域交叉研究，开展如下主要研究内容（1）建立移动传感器网络分级多节点移动的分布式系统模型；（2）研究移动传感器网络的时空感知机制，利用最小二乘支持向量机设计对不确定环境因素具有鲁棒性的节点定位方法；（3）借鉴分布参数系统和代数图论中的研究方法，提出移动传感器网络拓扑空间覆盖算法；（4）利用切换式分布参数系统研究路由切换技术，使节点自动切换路由协议以适应不同的应用和网络环境；(5)构建移动传感器网络系统优化理论模型，开发移动传感器网络协同控制技术的系统试验平台。本项目属于应用基础研究，其研究成果对于推动移动传感器网络在水下探测、环境监测、医疗与健康护理、空间探索、交通以及科学勘查等民事和商业上的应用有着极其深远的意义，在工业、农业、军事、航空航天等多个领域具有广泛的应用前景。

中文主题词： 分布参数系统；移动传感网；多智能体；估计；
英文摘要：

distributed parameter systems；mobile sensor networks；multiagent；estimation；

英文主题词： distributed parameter systems；mobile sensor networks；multiagent；estimation；
结论摘要：

本项目课题运用分布参数系统理论、复杂网络理论、频域方法、收缩分析等，对基于分布参数系统的移动传感网控制与估计、多智能体网络的分析与控制及其他相关问题进行了深入的研究。项目实施四年中，在国际重要SCI期刊以及国内重要刊物上发表标注项目资助的论文30余篇，课题组按照研究计划完成了研究内容，发表论文32篇，其中被SCI检索15篇，被EI检索22篇。2014年2月5日-2月9日赴葡萄牙阿威罗参加欧洲自然科学优化会议，并进行了学术交流和报告。此外，以本项目为背景，培养了14名硕士、6名博士研究生，在读博士生8名，申请发明专利4项，授权发明专利2项，其中设计了一种基于异步学习因子蜂群算法的传感节点覆盖方法，应用于传感网络节点的智能布局优化中。

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 44
  • 27
  • 0
  • 2
  • 0
期刊论文
Synchronization analysis of delayed hybrid dynamical networks with quantized impulsive effects
Quantized synchronization of complex dynamical networks with intermittent couplings
Stability of Coupled Local Minimizers Within the Lagrange Programming Network Framework
A Delay Decomposition Approach to Robust Absolute Stability of Neutral Lurie Control System
Adaptive flocking control with a minority of informed agents
多智能体网络的混杂建模与量化一致性
带有通信时滞的二阶多智能体系统一致问题
Optimal switching policy for performance enhancement of distributed parameter systems based on event
Second-Order Consensus of Leader-Following Multi-Agent Systems with Jointly Connected Topologies and
Synchronization for complex dynamical Lurie networks
Hinfty control for a class of distributed parameter systems with leakage delay and Markovian jumping
Containment control of second-order multi-agent systems with directed topology and time-delays
Hybrid coupled local minimizers
切换非线性系统的分布式模型预测控制
Input-To-State Practical Stability for Switched Systems with Delayed Feedback
切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性
基于自适应粒子群优化的WSN分簇路由协议研究
State-dependent event-triggered control of multi-agent systems
Improving control and estimation for distributed parameter systems utilizing mobile actuator-sensor
基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制
Distributed consensus estimation for diffusion systems with missing measurements over sensor network
Adaptive consensus filters for second-order distributed parameter systems using sensor networks
Estimation of spatially distributed processes using mobile sensor networks with missing measurements
基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制
无线传感器网络中一种节点负载均衡的分簇算法
Leaderless and leader-following consensus of linear multi-agent systems
Parameter-dependent robust stability of uncertain neural networks with time-varying delay
耦合作用下的复杂动态网络量化同步分析
一类具反应扩散项的时滞耦合神经网络的同步
具有间歇耦合的复杂动态网络量化同步分析
基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制
基于广义投影神经网络优化的模型预测控制
基于编码控制机制的混杂系统半全局实用镇定
基于L2干扰抑制的压电换能器控制
TISO-OEAR模型的分解递推最小二乘辨识方法
时延受限的移动sink数据收集算法
基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析
Improved control for distributed parameter systems with time-dependent spatial domains utilizing mobile sensor-actuator networks
Improved control of distributed parameter systems using wireless sensor and actuator networks：An observer-based method
Leaderless and leader-following consensus of linear multi-agent systems
Optimal switching policy for performance enhancement of distributed parameter systems based on event-driven control
会议论文
Quantized communication of multi-agent systems under switching topology
Stabilization analysis of stochastic Hopfield neural networks
Quantized feedback control for hybrid impulsive systems
Periodicity analysis of uncertain neural networks with multiple time-varying delays
Robust sampled-data control of a class of distributed parameter systems using mobile actuator-sensor
Observer-based control for state estimation of uncertain fuzzy neural networks with time-varying del
Observer-based synchronization of networked distributed parameter systems
Consensus of second-order multi-agent systems with asynchronous communication topology
Robust observer-based fault estimation of switched systems
A delay decomposition approach to absolute stability of Lurie control system with time-varying delay
Quantized communication of multi-agent systems under switching topology
基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制
Exponential stability of a class of high-order hybrid neural networks
一类含分布时滞动态网络的指数稳定性
A delay-decomposition approach to consensus of multi-agent network with time-varying delay
Mean square exponential stability of hybrid neural networks with uncertain switching probabilities
Mobile sensor networks for sampled-data control of a class of distributed parameter systems
Improved control of distributed parameter systems with time-varying delay based on mobile actuator-s
Quantized communication of multi-agent systems under switching topology
基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制
Exponential stability of a class of high-order hybrid neural networks
Quantized communication of multi-agent systems under switching topology
基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制
Exponential stability of a class of high-order hybrid neural networks
Quantized communication of multi-agent systems under switching topology
基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制
Exponential stability of a class of high-order hybrid neural networks
获奖
复杂神经网络的若干基础理论问题研究
复杂神经网络的若干基础理论问题研究
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