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中文摘要：
本研究属交叉学科的应用基础研究。通过研究昆虫运动机理，为微型飞行器的研制提供新思路。运动机理的研究是在对昆虫运动进行大量精密测量的基础上进行的。结合昆虫运动特点，开发行之有效的测量方法十分必要。本项目提出并研究了用于测量昆虫扇翅翅膀变形的梳状条纹投影法，双色编码法，AOD扫描法等，抛弃了翅膀的刚体假设。提出了利用正交偏振光测量风洞中昆虫扇翅力的方法，有效克服空气抖动的影响。提出“帧头帧尾”和双色曝光的流场测量法，可用普通摄像机完成对较高速流场的测量。研究了昆虫飞行姿态测量法和跟踪测量法。通过对多种测量参数的综合分析，得出扭转角主要由惯性力产生，弓形变形主要由空气力产生的结论。
结论摘要：
英文主题词Insect；Beating motion measurement；Micromachine
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