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旋翼无人机群安全编队飞行中的若干关键理论问题研究
  • 项目名称：旋翼无人机群安全编队飞行中的若干关键理论问题研究
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：61210012
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：周东华
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 26
  • 0
  • 0
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期刊论文
工业过程异常检测、寿命预测与维修决策的研究进展
带测量误差的非线性退化过程建模与剩余寿命估计
动态系统间歇故障诊断技术综述
分块鲁棒主成分分析的撞击坑图像检测识别
间歇过程复合迭代学习容错保性能控制器设计
分布式测量下闭环系统的故障检测
一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法
非高斯过程与微小故障的故障检测方法
基于阈值故障子空间提取算法的多重故障重构
基于变元统计分析的微小故障检测
存在执行器故障的多智能体系统的容错一致性
线性离散系统间歇故障的鲁棒检测方法
多机编队系统的协同容错控制
基于多元统计分析的故障检测方法
一种基于强跟踪滤波的混沌保密通信方法
混杂系统故障诊断的粒子滤波器方法
基于仿射投影一独立分量分析的盲源分离
带有不准确测量噪声的最小二乘故障估计
Data-Based Predictive Control for Networked Nonlinear Systems with Packet Dropout and Measurement Noise
一种时延多智能体系统的分布式编队
基于集员估计的线性MIMO系统故障检测方法
基于指数分布的异构多部件系统周期检测与维修模型
一类异构多部件系统的非集中式维修策略
Condition-based switching and replacement policies for a two-unit warm standby redundant system subject to non-instantaneous switchover
闭环系统故障诊断技术综述
周东华的项目
高速列车信息控制系统实时故障诊断与应用验证
期刊论文 1
复杂系统控制与信息处理中的若干关键问题研究与应用
期刊论文 43
具有混杂特性的间歇过程的容错控制
期刊论文 2
一类非线性系统的主动鲁棒容错控制方法研究
期刊论文 38
复杂系统控制与信息处理中的若干关键问题研究与应用
期刊论文 223 会议论文 60 专利 43 著作 3
复杂工程系统故障预测与预测维护理论及关键技术研究
期刊论文 166 会议论文 17 获奖 6 著作 2
高速列车信息控制系统间歇故障实时诊断理论与方法
期刊论文 24
国际自动控制联合会第六届技术过程的故障检测、监控与安全性国际会议
一类非线性生产过程的广义模型鲁棒控制应用理论研究
期刊论文 20
控制系统可靠性理论
期刊论文 20
网络化系统的故障预测与可靠性分析