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直线超声电机驱动、多自由度微操作手的动力学行为
项目名称:直线超声电机驱动、多自由度微操作手的动力学行为
项目类别:面上项目
批准号:51275229
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:姚志远
依托单位:南京航空航天大学
批准年度:2012
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
11
0
0
0
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期刊论文
直线超声电机设计、建模和应用的研究进展
弯振模态板状直线超声电机的研究
基于双定子直线超声电机的移动平台设计
基于超声电机的细胞微操作台设计与实验研究
基于超声振动的微液滴生成装置设计与实验研究
基于压电振子的毛细管尖端切割方法研究
用于驱动汽车天窗的直线超声电机设计
双振子弯曲模态直线超声电机的结构设计
基于超声电机驱动的微操作手优化设计
玻璃基微纳通道制造与阻值规律研究
直线超声电机精密运动平台系统模型辨识
姚志远的项目
直线超声电机的摩擦磨损、微观接触分析和建模
期刊论文 12
会议论文 5
专利 8
超声电机摩擦磨损机理及其控制理论和方法的研究
期刊论文 11