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高阶非线性多智能体系统的有限时间协调控制研究
  • 项目名称：高阶非线性多智能体系统的有限时间协调控制研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61304007
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：都海波
  • 依托单位：合肥工业大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 7
  • 0
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期刊论文
基于采样控制的一类本质非线性系统的全局镇定
输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定
Buck型变换器自适应有限时间降压控制算法研究
基于永磁操动机构的同步合闸时间预测方法研究
四轮线控转向叉车的转向控制策略研究
基于模糊控制的三轮全转向叉车转向研究
Global finite-time attitude regulation using bounded feedback for a rigid spacecraft
都海波的项目
　多智能体系统的分布式有限时间协同控制研究
基于采样控制的非光滑控制系统分析与综合
期刊论文 1
　多智能体系统的分布式有限时间协同控制研究