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飞行器前视红外视觉导航基准图制备的理论与方法研究
  • 项目名称：飞行器前视红外视觉导航基准图制备的理论与方法研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61203189
  • 申请代码：F030301
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2013-01-01-2015-12-31
  • 项目负责人：杨小冈
  • 依托单位：中国人民解放军第二炮兵工程大学
  • 批准年度：2012
中文摘要：

前视红外视觉导航技术在飞行器的自主、智能导航领域体现出诱人的应用前景。项目以飞行器前视红外视觉导航为背景，从任务规划层面入手，研究导航区选取准则、导航基准图生成的方法与策略、导航基准图适配性评价等基础性问题。首先，依据飞行器导航任务性质，基于典型场景多源保障数据，如卫星影像、地形高程、三维模型等，进行典型场景信息融合及特性分析；其次，结合场景特性及飞行航迹约束条件，研究设计有效的准则参数，选定适合航空飞行的前视红外视觉导航区域；然后，针对导航区不同的场景或目标，研究利用多源数据生成高稳健性的模板、特征或知识基准图的方法；最后，结合飞行器动态特性及红外实时图特点，设计基准图适配性评价指标参数，进行多种模式下的导航仿真试验，对基准图的适配性进行评价。相关研究成果为飞行器前视红外视觉导航航迹规划及导航算法的研究奠定基础，对于推进前视红外视觉导航技术在飞行器中的应用具有重要意义。

中文主题词： 前视红外；视觉导航；选定准则；基准图；适配性分析
结论摘要：

英文主题词FLIR；Vision-based Navigation；Selection Role；Reference Image；Suitability Analysis

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 47
  • 10
  • 0
  • 7
  • 2
期刊论文
基于属性相容度和重要度的粗糙集约简混合算法研究
基于变积分时间的红外焦平面非均匀性校正算法研究
前视红外末制导Nprod目标识别算法适应性研究
An Adaptive Total Generalized Variation Model with Augmented Lagrangian Method for Image Denoising
Guaranteed-cost consensus control for high-order linear swarm systems
A Fast Adaptive Parameter Estimation for Total Variation Image Restoration
Fast Total-Variation Image Deconvolution with Adaptive Parameter Estimation via SplitBregman Method
基于方向约束的改进SIFT匹配算法
基于圆环域描述的改进SIFT算法
基于改进邻域收缩法的非下采样Countourlet变换域红外图像去噪
基于轮廓不变特征的待机飞行器识别方法
Stable-protocol admissible synchronizability for high-order singular complex networks with switching
动态景像匹配导航差分滤波估计定位融合算法
基于边沿方向特征的地面时敏目标识别方法
基于自适应扩散模型的单帧红外条纹非均匀性校正算法
一种前视红外视觉导航连续跟踪导航区选取方法
一种仿射不变的前视红外目标识别方法
基于圆环域描述的改进快速SIFT算法
轮廓不变特征在待机飞行器识别中的应用
基于属性相容度和重要度的粗糙集属性约简混合算法研究
融合几何特征的压缩感知SIFT描述子
Consensus trasformation for multi-agent systems with topology variances and time-varying delays
基于结构低秩编码的复杂环境红外弱小目标检测算法
基于OPA的时空约束单目视觉位姿估计算法
仿射不变三角形在红外目标识别中的应用
纹理粗糙度在红外图像显著性检测中的应用
利用二阶方向导数极大值检测红外小目标
激光图像可匹配性评价模型
适用于小视场星敏感器的导航星表构建方法
基于模糊系统的散斑噪声滤波器
激光主动成像制导图像去噪算法研究
自适应模型更新的粒子滤波视觉跟踪
激光主动成像图像边缘检测算法研究
基于角点检测的图像匹配算法
基于改进邻域收缩法的非下采样Contourlet变换域红外图像去噪
Uniqueness of consensus functions for time-delayed swarm systems with time-varying topologies
Leader-following guaranteed-cost consensualization for high-order linear swarm systems with switchin
Distributed admissible consensus control for singular swarm systems with switching topologies
复杂地面背景下相对定位目标选择与识别算法
会议论文
Output swarm stability for high-order linear swarm systems
Guaranteed-cost output consensus for distributed descriptor swarm systems with communication delays
Strapdown scene matching location approach for aircraft with attitude variances
Output swarm stability for high-order linear swarm systems
Adaptive Shearlet-regularized Image Deblurring via Alternating Direction Method
A Fusion Algorithm Based on Position Difference Filtering and Least Squares Estimate for Dynamic Sce
CS-FREAK：An Improved Binaryed Descriptor
Delay-dependent Admissible Output Consensus for Singular Multi-agent Systems
一中动态景像匹配导航定位融合算法
Robust Performance of Scene Matching algorithm
获奖
景像匹配制导技术
基于计算机视觉的现场交互演示系统
飞行器数据链信息编码技术研究
基于视频分析的室内模拟射击训练系统
某型装备实时状态监测与故障诊断技术研究
室内运动视觉导航系统任务规划设计
时敏与移动红外目标跟踪技术研究
著作
群系统一致性
飞行器异源景像匹配制导技术
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