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A falling motion control of humanoid robots based on biomechanical evaluation of falling down of hum
  • 所属机构名称:北京理工大学
  • 会议名称:2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots
  • 时间:2015.11
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究
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