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Integrated translational and rotational COG motion to enhance the stability for humanoid robots
  • 所属机构名称:北京理工大学
  • 会议名称:" 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013)
  • 时间:2013
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究
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