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Inverse Dynamics Control with Acceleration Optimization on a Force-Controlled Bipedal Robot
  • 所属机构名称：北京理工大学
  • 会议名称：International Conference on Humanoid Robots
  • 时间：2012.11.29
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究
作者： Xuechao Chen|
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