欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
会议
> 会议详情页
协调加速度向量预防仿人机器人的滑动
所属机构名称:北京理工大学
会议名称:" 2014 IEEE International Conference on Information and Automation,ICIA 2014"
时间:2014.7
成果类型:会议
相关项目:液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究
同会议论文项目
液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究
期刊论文 7
会议论文 7
同项目会议论文
Integrated translational and rotational COG motion to enhance the stability for humanoid robots
The Arm and Waist motion design of humanoid robot
一种基于视觉力交互的柔性控制方法
能完成快速灵活任务的9自由度机器人系统设计
A falling motion control of humanoid robots based on biomechanical evaluation of falling down of hum
Inverse Dynamics Control with Acceleration Optimization on a Force-Controlled Bipedal Robot