位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
移动机器人的一种非线性降维状态观测器
  • 所属机构名称：北京航空航天大学
  • 会议名称：2006中国控制与决策学术年会论文集
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者单位：北京航空航天大学
  • 语言：中文
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：二阶非完整系统的轨迹规划与反馈控制
作者： 何刚|马保离|
同会议论文项目
二阶非完整系统的轨迹规划与反馈控制
期刊论文 9 会议论文 5
同项目会议论文
离轴式拖车移动机器人系统的反馈镇定
Robust stabilization of dynamic nonholonomic mobile cart with parameter uncertainties
Development on the control of underactuated mechanical systems with second-order non-integral constr
一种用于不确定移动机器人轨迹、路径跟踪的通用控制器