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一种用于不确定移动机器人轨迹、路径跟踪的通用控制器
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:2005中国控制与决策学术年会论文集,pp.2054-2056
  • 作者或编辑:3448
  • 第一作者单位:北京航空航天大学
  • 语言:中文
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:二阶非完整系统的轨迹规划与反馈控制
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