Robust stabilization of dynamic nonholonomic mobile cart with parameter uncertainties
- 所属机构名称:北京航空航天大学
- 会议名称:Proc.6th IASTED Inter.Conf.on Control and Applications, March 1-3, 2004, Marina, Del Rey, California
- 作者或编辑:3448
- 第一作者单位:City University of Hong Kong,Beijing University of Aeronautics and Astronautics
- 语言:英文
- 成果类型:会议
- 相关项目:二阶非完整系统的轨迹规划与反馈控制