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Kinematic Analysis of a Novel 3-DoF Manipulator for a Laparoscopic Surgery Robot
  • 所属机构名称：天津大学
  • 会议名称：2011 5th IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2011
  • 时间：2011
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
作者： 王晓菲|王树新|李建民|何超|
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微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
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