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A Novel Reconfigurable Unit for High Dexterous Surgical Instrument
  • 所属机构名称：天津大学
  • 会议名称：2nd ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2012
  • 时间：2012
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
作者： 张林安|王树新|李建民|王晓菲|何超|屈金星|
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微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
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