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Design of a Master Manipulator with Dynamical Simplification for Master-Slave Robot
  • 所属机构名称：天津大学
  • 会议名称：International Conference on Applied Mechatronics and Android Robotics, ICAMAR 2013
  • 时间：2013
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
作者： 张林安|王树新|李建民|李进华|
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微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
期刊论文 13 会议论文 6 专利 11
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