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Setup Optimization for MIS Robots with Two-Passive Joints
  • 所属机构名称：天津大学
  • 会议名称：2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011
  • 时间：2011
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
作者： 李建民|王树新|王晓菲|张林安|
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微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
期刊论文 13 会议论文 6 专利 11
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