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Real-Time Imitation human upper-body movement with joint and self-collision constraints.
  • 所属机构名称：同济大学
  • 会议名称：IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2013)
  • 时间：2013.11.12
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：受CPG机理启发的两足机器人适应性行走控制方法研究和实验验证
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