欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
会议
> 会议详情页
Methods synthesis of CPG-inspired biped walking control
所属机构名称:同济大学
会议名称:中国智能自动化会议(2015 CIAC)
时间:2015.5.8
成果类型:会议
相关项目:受CPG机理启发的两足机器人适应性行走控制方法研究和实验验证
同会议论文项目
受CPG机理启发的两足机器人适应性行走控制方法研究和实验验证
期刊论文 12
会议论文 6
同项目会议论文
Real-Time Imitation human upper-body movement with joint and self-collision constraints.
Evolution of neural oscillator network for the biped walking control of a four-link robot
Learning nonlinear dynamical system for movement primitives
Synthesis of matsuoka-based neuron oscillator models in locomotion control of robots
Passive dynamic model for walking down stairs