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Passive dynamic model for walking down stairs
  • 所属机构名称:同济大学
  • 会议名称:Chinese Control and Decision Conference
  • 时间:2013.5.25
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:受CPG机理启发的两足机器人适应性行走控制方法研究和实验验证
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