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Global Stabilization Control of Acrobot Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach
  • 所属机构名称：中南大学
  • 会议名称：The 18th IFAC World Congress
  • 时间：2011
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：多自由度欠驱动机械系统控制方法及鲁棒性设计
作者： Ancai Zhang|Jinhua She|Xuzhi Lai|Min Wu|
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