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基于性能指标图集的双足机器人行走模式规划
  • 所属机构名称：清华大学
  • 会议名称：2007年中国机械工程学会年会. 湖南，长沙. pp 604-611, 2007年11月。国内，口头报告
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：双足跑步机器人混杂周期轨道稳定性与时不变控制策略研究
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双足跑步机器人混杂周期轨道稳定性与时不变控制策略研究
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