位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Proving asymptotic stability of dynamic walking for a five-Link biped robot with feet
  • 所属机构名称：清华大学
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：双足跑步机器人混杂周期轨道稳定性与时不变控制策略研究
同会议论文项目
双足跑步机器人混杂周期轨道稳定性与时不变控制策略研究
期刊论文 25 会议论文 9 获奖 4
同项目会议论文
Planning and control for THBIP-I humanoid robot
Modeling and motion planning of the infant-size humanoid robot THBIP-II
基于性能指标图集的双足机器人行走模式规划
Section-map stability criterion for biped robots - Part II: Applications and Experiments
清华大学THBIP-I系列仿人机器人研究进展
Section-map stability criterion for biped robots - Part I: Theory
A real-time control method for humanoid robot stable walking on uneven ground.
Parametric walking patterns and optimum atlases for underactuated biped robots