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Parametric walking patterns and optimum atlases for underactuated biped robots
  • 所属机构名称：清华大学
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：双足跑步机器人混杂周期轨道稳定性与时不变控制策略研究
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双足跑步机器人混杂周期轨道稳定性与时不变控制策略研究
期刊论文 25 会议论文 9 获奖 4
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