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Kinematic analysis and solution of the natural posture of a 7DOF humanoid manipulator
  • 所属机构名称:北京理工大学
  • 会议名称:2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010
  • 成果类型:会议
  • 会场:Shatin, Hong kong
  • 相关项目:基于人体运动的仿人机器人运动设计方法
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